Skip to main content

Kereta Memandu Sendiri Waymo: Bagaimana Mereka Berfungsi

Google Keynote (Google I/O'19) (Mungkin 2025)

Google Keynote (Google I/O'19) (Mungkin 2025)
Anonim

Kereta sendiri memandu mungkin kedengaran futuristik, tetapi kenyataannya adalah bahawa mereka berada di sini dan mereka tidak akan pergi bila-bila masa tidak lama lagi. Waymo, yang bermula sebagai projek di Google, berada di barisan depan revolusi kereta yang memandu sendiri. Waymo telah menguji dunia nyata dalam berpuluh-puluh bandar raya dan mempunyai rancangan bercita-cita tinggi untuk perkhidmatan tanpa pemandu dan pemandu.

Kenapa Waymo Membangunkan Kereta Memandu Sendiri, dan Siapa yang Akan Menggunakannya?

Kereta memandu sendiri mungkin terdengar seperti konsep yang keren, tetapi apabila teknologi meninggalkan peringkat "apa-jika" dan berakhir di atas jalan raya di sebelah kanan anda, pemerhati kasual mungkin bertanya-tanya mengapa, sama seperti Waymo membuat kereta tanpa pemandu. Siapakah kereta memandu sendiri, dan mengapa sesiapa mahu menggunakannya daripada memandu cara yang lama?

Misi yang dinyatakan oleh Waymo adalah "menjadikannya mudah dan selamat untuk orang dan objek bergerak." Idea asas adalah bahawa sesetengah orang adalah pemandu yang sangat baik tetapi ramai orang tidak, dan dunia yang penuh dengan kereta memandu sendiri berpotensi menjadi lebih selamat daripada dunia pemandu manusia.

Sama ada itu benar, kereta memandu sendiri dari syarikat-syarikat seperti Waymo boleh menjadi aset yang luar biasa kepada orang yang tidak boleh atau tidak akan mendapat lesen pemandu; orang kurang upaya yang menjadikannya sukar atau mustahil untuk memandu; dan orang tua yang gagal penglihatan atau masa reaksi yang perlahan membuat mereka tidak dapat memandu dengan selamat.

Teknologi tanpa pemandu juga boleh berguna dalam situasi kecemasan. Contohnya, jika pemandu menjadi sakit atau tidak mampu dan tidak boleh memandu, kenderaan yang dilengkapi dengan teknologi memandu sendiri boleh membawa mereka ke keselamatan.

Sebahagian daripada aplikasi dunia yang terbesar untuk teknologi memandu sendiri adalah dalam menggerakkan orang dan barangan dari satu tempat ke tempat lain. Kedua-dua contoh terbesar adalah perkhidmatan pengangkutan dan perkhidmatan penghantaran, di mana perbelanjaan besar teknologi boleh diimbangi oleh penjimatan daripada tidak perlu membayar pemandu manusia.

Malah, perkhidmatan pemanduan yang tidak memandu pemandu Waymo memasuki fasa ujian pada 2017.

Di manakah Waymo Ada?

Waymo telah menguji lokasi di California, Texas, Washington, Georgia, Michigan, dan Arizona, dengan ujian yang paling meluas berlaku di Arizona. Akhirnya, ketersediaan Waymo sepenuhnya bergantung kepada undang-undang yang mengawal kereta memandu sendiri, jadi kereta tanpa pemandu hanya akan tersedia di lokasi di mana ia benar-benar sah untuk mengendalikannya.

Beberapa undang-undang yang paling mesra untuk kereta memandu sendiri berada di Arizona. Ini adalah satu-satunya tempat yang anda boleh menaiki kereta Waymo. Waymo memulakan program Early Rider di Chandler, AZ pada tahun 2017, dan ahli-ahli program ini dapat meminta perjalanan dari Waymo ke sekolah, kerja, kedai runcit, dan destinasi umum yang lain.

Waymo merancang untuk memperluaskan perkhidmatan menunggangnya kepada masyarakat umum di Phoenix menjelang akhir tahun 2018. Peminat kereta pemanduan sendiri di kawasan lain perlu menunggu.

Apa itu Waymo, dan Dari mana Ia datang?

Waymo bermula pada tahun 2009 sebagai Projek Kereta Memandu Google dan dimulakan sebagai anak syarikat syarikat induk Google Alphabet, Inc. pada tahun 2016. Sebelum perpecahan, Projek Kereta Memandu Sendiri bertanggungjawab terhadap banyak yang paling penting pertama dalam dunia kereta tanpa pemandu.

Pada tahun 2012, pendahulu Waymo menerima lesen pertama untuk kereta memandu sendiri, apabila Toyota Prius yang banyak diubahsuai mendapat kebenaran untuk memandu di jalan raya Nevada. Undang-undang negeri Nevada pada masa itu memerlukan pemandu sandaran kecemasan di belakang roda pada setiap masa, bersama dengan orang kedua di kerusi penumpang bagi setiap kereta tanpa pemandu. Perundangan terobosan membuka pintu untuk ujian dunia sebenar teknologi memandu Google.

Antara tahun 2012 dan persidangan Google I8 2018, kenderaan yang dikuasakan oleh Google dan teknologi pengemudi Waymo yang disapu lebih dari enam juta batu di jalan awam.

Menjelang 2017, Waymo dapat menghantar kereta tanpa pemandunya di jalan-jalan Arizona tanpa pemandu keselamatan.

Arizona juga menjadi lokasi ujian pemanduan yang mengalir tanpa pemandu tanpa separa awam pertama Waymo. Ujian ini pada awalnya berpusat di sekitar pinggir Phoenix Chandler, AZ, dengan rancangan untuk berkembang, dan ia hanya tersedia untuk ahli program Early Rider Waymo.

Dengan program Early Rider sebagai contohnya, matlamat Waymo adalah untuk menawarkan perkhidmatan tanpa pemandu dan menunggang di mana-mana di mana undang-undang sebenarnya membenarkan kereta memandu sendiri beroperasi.

Apa itu Kereta Waymo?

Waymo diletakkan lebih jauh sebagai syarikat teknologi memandu sendiri daripada sebuah syarikat kereta yang memandu sendiri. Ini bermakna Waymo lebih berminat untuk membangun dan melaksanakan teknologi memandu sendiri daripada dalam kejuruteraan dan membina kereta dari bawah ke atas.

Prototaip Firefly Google, yang kelihatan seperti salib antara Volkswagen New Beetle dan kereta GEM, adalah pengecualian kepada falsafah ini. Firefly direka khusus untuk teknologi memandu sendiri tanpa roda stereng, brek atau pedal gas, atau kawalan tradisional dalam apa jua jenis.

Prototaip Firefly menunjukkan kepada kita apa masa depan kereta tanpa pemandu boleh kelihatan, tetapi Waymo meninggalkannya di belakang dan pergi ke arah yang lebih tradisional.

Kereta armada Waymo yang memandu sendiri terdiri sepenuhnya daripada model kereta pengeluaran yang banyak diubah suai dengan teknologi memandu sendiri. Dua model Waymo yang dikenal pasti untuk armada tanpa pemandu awalnya ialah Chrysler Pacifica dan Jaguar I-Pace.Waymo bekerjasama rapat dengan Chrysler untuk merekabentuk sebuah minivan Pacifica yang akan memasarkan dengan baik dengan teknologi tanpa pemandu, dan I-Pace adalah SUV crossover pertama-pertama Jaguar.

Teknologi Di Sebalik Kereta Memandu Sendiri Waymo

Pada tahap yang sangat asas, teknologi di belakang kereta tanpa pemandu Waymo adalah mudah. Setiap kereta Waymo bergantung pada peta yang sangat tepat di mana ia dibenarkan memandu. Peta itu adalah tepat untuk margin kesalahan kira-kira satu inci. Ia termasuk maklumat yang tepat tentang tata letak jalan, tanda berhenti, isyarat lalu lintas, dan segala yang diperlukan untuk kereta memandu sendiri.

Memandangkan keadaan dunia sebenar tidak dapat diramalkan oleh peta yang paling tepat, setiap kereta Waymo juga dilengkapi dengan sistem LIDAR. LIDAR adalah teknologi yang menggunakan laser untuk menghasilkan perwakilan yang sangat tepat di sekitar kawasan kereta memandu sendiri.

Tidak seperti pemandu manusia, LIDAR mampu menjana pandangan 360 derajat lengkap dunia di sekitar kereta Waymo. Kereta Waymo dapat merancang kursus dari satu lokasi ke lokasi yang lain dan kemudian bertindak balas, dalam masa nyata, kepada aliran lalu lintas, menggunakan maklumat dari peta, sistem LIDAR, dan sensor lain.

Kereta memandu sendiri juga bergantung pada banyak jenis teknologi drive-by-wire yang sama yang boleh anda dapati dalam kereta baru. Sebagai contoh, kereta memandu kendiri menggunakan LIDAR mahal untuk menjana gambar persekitarannya, tetapi ia bergantung kepada teknologi brek-oleh-wayar untuk melambatkan, kawalan pendikit elektronik untuk mempercepatkan, dan teknologi steer-by-wire untuk beralih. Semua teknologi ini dikawal oleh komputer di atas kapal.

Teknologi dalam kereta Waymo membolehkan operasi autonomi sepenuhnya, tetapi undang-undang di banyak kawasan masih memerlukan kereta tanpa pemandu untuk mempunyai pemandu keselamatan. Di kawasan ini, pemandu keselamatan terpaksa duduk di belakang roda dan menukarnya ke mod manual apabila keadaan memerlukan.

Ini dipanggil pemisahan, dan Waymo mendakwa mempunyai kadar pengunduran yang agak rendah. Dalam tempoh pelaporan yang berakhir November 2017, syarikat itu melaporkan .18 kejadian pemusnahan seribu batu didorong.